Falanga - Zwarta formacja bitewna opracowana przez greków . Wyróżniamy dwa typy falangi :
- Grecka
- Macedońska

Falanga Grecka

W falandze brało udział około 16 szeregów Hoplitów . Każdy był tak ustawiony że tarczą w lewej ręce osłaniał swojego towarzysza . Prez małą ilość miejsca , przednie szeregi nie miały gdzie uciec czyli walczyły w zamkniętej formacji .

Falanga Macedońska

Ta falanga jest w ok. 40% lepsza niż grecka , ponieważ Macedończycy posiadali dłuższe włócznie co umożliwiało skuteczniejszy atak . Drugi oddział posiadający włócznie pochylał ją pod kątem 45°
by lepiej działała także w obronie .